Tarjeta de adquisición de datos

No se si sea este el lugar apropiado para colocar mi duda, quiero hacer una tarjeta que lea y reciba datos PC/PIC, pero no tengo muy claro mi diseño, hasta ahora e pensado que deseo controlar por lo menos dos servomotores, 2 salidas de potencia y 2 entradas analógicas, estas monitoreadas desde la PC, posiblemente sea en Visual Basic 6 o 2010, aunque cabe la posibilidad que alguien me de una asesoría en LabVIEW 2010 para lograr mis objetivos, el puerto de control aún es mi duda, lo mas sencillo es por puerto serie pero debido a que ya escasea este puerto en las computadoras actuales creo que es mejor por USB, si alguien gusta darme alguna idea de que podría incluirle o quitarle sería de mucha ayuda, solo que no sea muy complejo que soy nuevo en esto y quiero un proyecto para divertirme unos fines de semana, saludos