Iniciando con lenguaje escalera (LDMICRO)

Por mucho tiempo e intentado aprender a programar PLC's, gracias a este software, gratuito por cierto me a nacido aún mas la curiosidad por aprender, no se nada y quiero saber si me podrían proporcionar información de como programar en escalera, ejemplos posiblemente, al final de lograrlo me interesaría realizar mi PLC con relay y todo, sería interesante, no como los de Siemens pero si algo parecido hecho en casa, de ante mano les doy las gracias...[justify]

te mentiría si te dijera que plc en fácil, tiene sus incios sencillos, pero hay niveles de avanzada que si son para los ingenios Xd